Robot czworonożny Unitree B2

Opis

✨ Robot czworonożny Unitree B2 ✨ ⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️ ✔️Norma szczelności IP67 – pełna ochrona przed pyłem i wodą, idealna do pracy w trudnych warunkach. ✔️Prędkość do 6 m/s – jedna z najwyższych w klasie robotów czworonożnych. ✔️Moment obrotowy do 360 Nm – ogromna siła w 12 stopniach swobody. ✔️Pokonywanie przeszkód do 40 cm i skoki na odległość do 1,6 m. ✔️Udźwig dynamiczny do 40 kg, statyczny do 120 kg – wysoka nośność do zadań transportowych. ✔️ Akumulator 45 000 mAh – do 5 godzin pracy bez obciążenia lub 4 godziny z ładunkiem 20 kg. ✔️Zasięg do 20 km bez obciążenia, 15 km z ładunkiem. ✔️Zaawansowane sensory – LiDAR 360°, kamery głębi, kamery RGB, moduł IMU. ✔️Potężna jednostka obliczeniowa – kompatybilna z ROS/ROS 2 (np. NVIDIA Jetson AGX Orin). ✔️Szerokie możliwości komunikacji – Wi-Fi 6, Bluetooth, Ethernet, opcjonalne 4G/5G. ✔️Solidna konstrukcja – długość ok. 1,1 m, masa ok. 60 kg. ✔️Opcjonalna stacja dokująca – wygodne ładowanie w terenie. ☑️ Gotowy na ekstremalne warunki Unitree B2 to przemysłowy robot czworonożny klasy premium, zaprojektowany z myślą o realizacji zadań w trudnym terenie i niesprzyjającym środowisku. Jego konstrukcja spełnia normę IP67, co oznacza pełną ochronę przed pyłem i wodą. To sprawia, że B2 jest doskonałym narzędziem do pracy w otwartej przestrzeni, zakładach przemysłowych, tunelach czy obszarach zagrożonych. ☑️ Zwinność i moc w jednym robocie Ten czteronożny robot imponuje wydajnością ruchową i nośnością, wyznaczając nowe standardy w swojej klasie. Dzięki momentowi obrotowemu 360 Nm w 12 stopniach swobody, potrafi osiągnąć prędkość do 6 m/s (ograniczaną programowo) i pokonywać przeszkody do 40 cm. B2 może przenosić dynamicznie ładunki do 40 kg, a w trybie statycznym unieść nawet do 120 kg, co czyni go niezwykle wszechstronnym narzędziem w trudnym terenie. ☑️ Wydajny akumulator na długie misje Zasilanie zapewnia akumulator o pojemności 45 000 mAh, który umożliwia pracę do 5 godzin bez obciążenia (lub do 20 km zasięgu). Przy ładunku 20 kg, czas pracy wynosi do 4 godzin, a zasięg to ok. 15 km. Ładowanie może odbywać się za pomocą standardowej ładowarki lub poprzez opcjonalną stację dokującą, co zwiększa elastyczność działania w terenie. ☑️ Zaawansowane czujniki i inteligencja obliczeniowa Unitree B2 wyposażony jest w rozbudowany zestaw sensorów, w tym LiDAR 360°, kamery głębi i RGB, a także precyzyjny moduł IMU, które wspólnie zapewniają dokładną percepcję i nawigację. Za przetwarzanie danych odpowiada wydajna jednostka obliczeniowa, często oparta na NVIDIA Jetson AGX Orin, współpracująca z ROS/ROS 2, co pozwala na realizację złożonych zadań autonomicznych. ☑️ Łączność i gotowość do pracy w każdych warunkach Robot obsługuje Wi-Fi 6, Bluetooth, Gigabit Ethernet, a także opcjonalnie moduły 4G/5G, co zapewnia stabilną i szybką komunikację w dowolnym miejscu. Przy długości około 1,1 metra i wadze 60 kg, B2 to solidna, niezawodna i w pełni autonomiczna platforma, gotowa do pracy w najbardziej wymagających środowiskach przemysłowych i badawczych. ☑️ Zawartość zestawu ✔️ 1x Unitree B2 ✔️ 1x Akumulator ✔️ 1x Ładowarka ⚙️ Specyfikacja Wymiary (pozycja stojąca): ok. 1098 × 450 × 645 mm Wymiary (pozycja leżąca): ok. 880 × 460 × 330 mm Waga: ok. 60 kg (z akumulatorem) Pojemność akumulatora: 45 Ah (2250 Wh), napięcie 58 V Czas pracy: Bez obciążenia: ponad 5 h, zasięg: > 20 km Z ładunkiem 20 kg: ponad 4 h, zasięg: > 15 km Ochrona: IP67 – pełna ochrona przed pyłem i wodą Temperatura pracy: od -20°C do +55°C Obciążenie maksymalne (statyczne): do 120 kg Obciążenie podczas chodzenia: powyżej 40 kg Pokonywanie schodów: schody o wysokości 20–25 cm Przeszkody pionowe: wchodzenie i schodzenie ze schodów o wysokości do 40 cm Maksymalny kąt wchodzenia: > 45° Prędkość biegu: > 6 m/s Szerokość skoku przez rów: 0,5 – 1,2 m Maksymalna odległość skoku: > 1,6 m Opcjonalne koła napędowe: Tak ✔️ Sterowanie i sensory Jednostka obliczeniowa: Intel Core i5 ×1 Intel Core i7 ×3 NVIDIA Jetson Orin NX ×1(konfiguracje zależne od wersji) Czujniki: 1 × LiDAR 3D 2 × kamera głębi 2 × kamera optyczna(konfiguracja może się różnić w zależności od wersji) Interfejsy: 4 × Ethernet 1000M-Base 4 × USB 3.0 Zasilanie: 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1